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我校学子获2019中国工程机器人大赛六足竞走赛两项三等奖

时间:2019-04-28   

我校学子获2019中国工程机器人大赛六足竞走赛两项三等奖

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4月25日,“2019中国工程机器人大赛暨国际公开赛”在广东韶光学院圆满结束。 今年共有来自全国各地1726支队伍参赛。我校学子赵安定、车和新组建的“我总是个宝宝”和孙嘉诚、尹传威组建的“ABB”两支队伍,在指导老师王飞、胡萌、龙卓楷和吴宇琴的带领下,代表荆门职业学院参加机器人移动项目组六足竞走赛项的角逐,均喜获全国三等奖的好成绩。

来自工业机器人17级的尹传威是第二次参加工程赛,与他的直系学弟,18级的孙嘉诚组队,平时颇有一分老带新的学长模样。从成军之日到比赛开始,大家只有短短一个多月,集训的时间紧,任务重,老队员的重要性就凸显起来。对于大一的学生来说,许多专业课都还没有学,知识储备不足,有时甚至连基本程序都难以看懂。然而这对师兄弟组合迅速地展现了强烈的融合性和协作意识,短短几天所有人都快速上手,集训的步调稳步向前。

汽车系17级的赵安定和车和新,将探索的意识发挥到了极致,参赛用的机器人从软件到硬件,几乎被他们换了个遍。各种型号的电机、传感器换了一盒又一盒,各种程序参数试了一组又一组,就连机器人的外形结构都没能逃脱他们改造的“魔爪”。虽然成功的次数微乎其微,但作为标准的工科学生,他们始终奉行“成功是建立在一次次试错的基础上的”。最终,功夫不负有心人,在他们的不懈努力下,机器人的速度比上一年参赛时整整提高了一倍。

就在大家以为成功已如探囊取物时,困难却接踵而至。首先是规则上的改变,这次比赛对机器人运动的精度提出了更高的要求:机器人在行走的过程中完全不能触碰障碍物。其次是由于机器人速度明显提升,而已有的软硬件又无法与之相匹配,机器人运行时的稳定性受到了严重的损害。再次就是赛事分组,本次的六足竞走赛项职业院校并未单独分组,这意味着我校队员需要和来自全国各地本科、甚至研究生院校的精英同场竞技,这是增长见识的绝佳机会,却也是比赛的最大挑战。巨大的压力摆在他们面前,这些难题极大地打击了队员们的积极性,甚至有队员不时感慨道,“状态差的时候,感觉整个训练室像一张网,紧紧包裹着自己,令人窒息”。“行百里者半九十”,如何突破瓶颈期才是当务之急。集训时间有限,比赛迫在眉睫,我校队员们迅速调整自己的心态,不停地想、不断地试、不懈地练,稳步向前,攻克一道道难关。

据悉, 4月19日,当一行人远赴广东韶关开启他们的比赛之旅时,即便舟车劳顿也无没有将队员们的决心打磨分毫。为确保机器人保持最佳状态,训练一刻也不能停。我校队员们将调试工具背到了异乡,将训练赛道搭在了在酒店,当别的项目参赛队员都在休息调整时,我校队员们依旧还在不停地调试机器人。赛前那几天,熬夜成了我校队员的生活常态。最终,我校两支参加六足竞走赛项目的队伍在2019中国工程机器人赛场上展现出了较强的实践操作能力和灵活的赛场反应能力,双双获得三等奖。成功的取得不是空穴来风,坚持和努力换来的实力才是必胜的法宝。从我校参加六足竞走赛的队员身上,我们看到了坚持和努力的美好品质,看到了团结的研发探索精神,看到了科技竞赛的魅力和意义。

 



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